3D Vision Depalletizing – Casestudie

Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd leverede en 3D-vision depalletizing automatiseringsløsning til en produktionskunde, der står over for høj-blanding, uregelmæssige palleterede materialer.

Løsningen blev designet til at erstatte manuel depalletering, forbedre effektiviteten og sikre stabil nedstrøms fodring til automatiserede produktionslinjer.

Kunden er en komponentproducent, der leverer dele til flere downstream-industrier.

Deres produktionslinje krævede kontinuerlig materialetilførsel, men indgående produkter blev stablet i blandede og uregelmæssige pallemønstre, hvilket gjorde traditionel automatisering vanskelig.

Manuel depalletering blev brugt i lang tid, hvilket resulterede i arbejdskrævende-operationer og ustabil produktionsrytme.

Uregelmæssig pallestabel: Produkter varierede i størrelse, orientering og stablingsmønster.

Høj arbejdsintensitet: Manuel depalletering krævede kontinuerlig arbejdskraft og forårsagede træthed hos operatøren.

Lav effektivitet: Manuel håndtering begrænset linjehastighed og forårsagede hyppige afbrydelser.

Sikkerhedsrisici: Tunge løft og gentagne operationer øgede bekymringerne for sikkerheden på arbejdspladsen.

Dårlig skalerbarhed: Manuelle processer kunne ikke understøtte fremtidig produktionsudvidelse.

Chuanglida leverede et 3D-visionsbaseret robot-depalletiseringssystem, der integrerede perception, bevægelseskontrol og materialehåndtering i en enkelt automatiseret løsning.

Kernekomponenter

3D Vision System

Realtidspunktskyscanning- af palleterede produkter

Nøjagtig genkendelse af objektets position, orientering og højde

Tilpasning til tilfældige og blandede pallelayouts

Industriel robotarm

Multi--akset robot med høj repeterbarhed

Fleksible gribestier genereret dynamisk af visionsdata

Slut-af-Arm Tooling (EOAT)

Tilpasset griber baseret på produktgeometri og vægt

Stabilt greb for at forhindre produktskade

Kontrol- og kommunikationssystem

Sømløs integration med transportbånd og downstream-udstyr

Feedback i-realtid og fejlhåndtering

Palle går ind i depalleteringsstationen

3D vision system scanner pallen og genererer en 3D model

Software beregner automatisk optimale gribepunkter

Robot vælger produkter lag for lag, uanset stablemønster

Produkterne placeres på transportbånd til forarbejdning efterfølgende

Denne arbejdsgang muliggør kontinuerlig drift uden manuel indgriben.

Implementeringsproces

-Vurdering på stedet: Analyser palleforhold, produktdimensioner og krav til cyklustid

Systemdesign: Tilpas visionsalgoritmer, robotbaner og griberdesign

Montering og integration: Integrer robot, visionsystem og materialehåndteringsudstyr

Test og optimering: Valider genkendelsesnøjagtighed og depalletiseringsstabilitet

Idriftsættelse og træning: Udfør-idriftsættelse og operatørtræning på stedet

Resultater og ydeevne

Arbejdskraftreduktion: Manuel depalletering elimineret, hvilket reducerer arbejdskraftefterspørgslen med over 60 %

Effektivitetsforbedring: Stabil og kontinuerlig fodring forbedrede den samlede linjeeffektivitet

Genkendelsesnøjagtighed: 3D-visionssystem bibeholdt høj detektionsnøjagtighed under varierende palleforhold

Driftsstabilitet: Reduceret nedetid forårsaget af menneskelige fejl

Sikkerhedsforbedring: Elimineret tunge løft og gentagne manuelle opgaver

Høj fleksibilitet: Håndterer tilfældige, blandede og uregelmæssige pallemønstre

Stærk tilpasningsevne: Velegnet til fremtidige produktændringer uden større hardwareændringer

Industriel pålidelighed: Designet til lang-kontinuerlig drift

Skalerbart design: Nem integration med ekstra robotter eller produktionslinjer

Denne case demonstrerer, hvordan Chuanglidas 3D vision-depalletiseringsløsning effektivt løser komplekse materialehåndteringsudfordringer.

Ved at kombinere avanceret vision-teknologi med robotautomatisering leverer systemet effektivitet, sikkerhed og fleksibilitet, hvilket gør det muligt for producenterne at bevæge sig mod smartere og mere pålidelige produktionslinjer.